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AFX系列機載高光譜成像系統

AFX系列機載高光譜成像系統

AFX系列機載高光譜成像系統
  • 發布時間: 2020-02-03 16:54
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AFX系列機載高光譜成像系統

AFX系列是Specim公司全新推出的一款專用于輕小型無人機平臺的可見光-近紅外高光譜成像一體化解決方案。整套系統包括一個VNIR/NIR波段高光譜成像儀,一個小型而強大的數據處理單位,和一個高端的GNSS/IMU單元,有AFX10/17兩種型號可選。系統總重僅2.1公斤(FX17為2.4)公斤,可搭載于多種類型的無人機平臺,如多旋翼或固定翼,有無云臺均可。該系統可根據飛行計劃中的航點規劃自動采集數據,使得AFX極易操作,并專注于大范圍、多維度的精準農業研究、森林植被資源調查、生態環境監測、地質礦產勘查、環境污染控制與影響評估等低空遙感應用領域

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1、主要特點

·?? 緊湊型、輕量級、一體化解決方案

·?直接可用的地理配準

·?? 前置鏡頭畸變已充分表征,提供用于數據處理的精確校正參數

·? 譜線彎曲和色畸變顯著減小

·?更優的光線收集能力,有效利用光線,結合圖像增強算法,獲得高質量的數據

·? 根據任務規劃全自動數據采集

·?多光譜ROI功能,可自由選擇光譜波段適應用戶聚焦不同的應用需求

·?所有組件一體式集成,易于安裝和操作

·?嵌入式數據處理單元,集成Web UI用戶界面

·?兼容多旋翼、固定翼等多種無人機平臺,可無需云臺使用

·?與EcoDrone無人機組成Ready-to-fly系統

2、主要技術參數

型號

AFX10

AFX17

光譜范圍

400-1000nm

900-1700nm

F

1.7

光譜波段

224(Binning×2)

224(Binning×2)

幀頻

330fps

670fps

連接器

電源、天線、以太網

存儲溫度

-20…﹢50℃

工作溫度

﹢5…﹢40℃

相對濕度

5-90%

無人機選項

EcoDrone UAS(Ready-to-fly System)

多旋翼(有無云臺均可)

固定翼

推薦工作高度

15-150m

地面采樣間隔

3.5cm@50m,對應像寬36m,空間Binning×1

5.5cm@50m,對應像寬35m,空間Binning×1

GNSS/IMU

Trimble APX-15

尺寸

131×152×202mm

重量

2.1kg

2.4kg


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3、GNSS/IMU性能

·?實時獲取GNSS/IMU數據

·?位置信息更新頻率:1Hz

·?高度信息更新頻率:50Hz

·?PPS同步時間戳頻率:1Hz

·?可使用POSPAC UAV進行高精度后處理

精度

SPS

(標準位置服務)

高精度后處理

定位(m)

1.5-3.0

0.02-0.05

速度(m/s)

0.05

0.015

橫滾&俯仰(deg)

0.04

0.025

機頭朝向(deg)

0.30

0.080


4、應用領域

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